signalsem未定义使用

`signalsem`未定义的错误通常是因为在代码中使用了未定义的信号量。请确保您在代码中正确地定义了`signalsem`，并在使用它之前进行了初始化。如果`signalsem`是在另一个文件中定义的，请确保您已经包含了该文件并正确使用了命名空间。如果您可以提供更多的上下文信息，我可以帮您更好地解决这个问题。