2、请编写代码来实现两块zigbee板子之间的串口通信

这里提供两种常见的方法：

方法一：使用Arduino实现

假设我们有两块Arduino板子，我们可以使用它们的串口通信功能来进行通信。

在第一块Arduino板子上的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  Serial.println("Hello from board 1!"); // 发送消息
  delay(1000); // 延迟1秒
}

在第二块Arduino板子上的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果有可读数据
    String message = Serial.readString(); // 读取数据
    Serial.println("Received message: " + message); // 发送回复
  }
}

在这个例子中，第一块Arduino板子将会不断发送“Hello from board 1!”消息到串口，第二块Arduino板子将会不断监听串口，一旦有数据可读，就会发送一个回复消息。

方法二：使用Python实现

假设我们有两块带有串口通信功能的zigbee板子，我们可以使用Python程序在两块板子之间进行通信。

在第一块板子上的Python代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口

while True:
    ser.write(b'Hello from board 1!\n') # 发送消息
    time.sleep(1) # 延迟1秒

在第二块板子上的Python代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口

while True:
    if ser.in_waiting > 0: # 如果有可读数据
        message = ser.readline() # 读取数据
        print('Received message:', message.decode().strip()) # 打印收到的消息

在这个例子中，第一块板子将会不断发送“Hello from board 1!”消息到串口，第二块板子将会不断监听串口，一旦有数据可读，就会打印收到的消息。