帮我写一个基于arduino开发的简单颜色识别的程序

时间: 2023-08-28 19:12:11 浏览: 38
好的,下面是一个基于Arduino和TCS3200颜色传感器的简单颜色识别程序: ```C++ #include <SoftwareSerial.h> //定义颜色传感器引脚 #define S0 2 #define S1 3 #define S2 4 #define S3 5 #define OUT 6 //定义RGB三原色的引脚 #define redPin 9 #define greenPin 10 #define bluePin 11 SoftwareSerial mySerial(8, 7); //定义软串口 void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); pinMode(S0, OUTPUT); pinMode(S1, OUTPUT); pinMode(S2, OUTPUT); pinMode(S3, OUTPUT); pinMode(OUT, INPUT); pinMode(redPin, OUTPUT); pinMode(greenPin, OUTPUT); pinMode(bluePin, OUTPUT); } void loop() { float redValue = 0; //定义红色值 float greenValue = 0; //定义绿色值 float blueValue = 0; //定义蓝色值 digitalWrite(S2, LOW); digitalWrite(S3, LOW); //读取红色值 digitalWrite(S1, LOW); digitalWrite(S0, HIGH); delay(10); redValue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH); //读取绿色值 digitalWrite(S1, HIGH); digitalWrite(S0, HIGH); delay(10); greenValue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH); //读取蓝色值 digitalWrite(S1, LOW); digitalWrite(S0, LOW); delay(10); blueValue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH); //将RGB三原色的值输出到串口和LCD上 Serial.print("R:"); Serial.print(redValue); Serial.print(" G:"); Serial.print(greenValue); Serial.print(" B:"); Serial.println(blueValue); //根据颜色值控制RGB三原色的亮度 if (redValue > greenValue && redValue > blueValue) { analogWrite(redPin, 255); analogWrite(greenPin, 0); analogWrite(bluePin, 0); } else if (greenValue > redValue && greenValue > blueValue) { analogWrite(redPin, 0); analogWrite(greenPin, 255); analogWrite(bluePin, 0); } else if (blueValue > redValue && blueValue > greenValue) { analogWrite(redPin, 0); analogWrite(greenPin, 0); analogWrite(bluePin, 255); } else if (redValue == greenValue && redValue > blueValue) { analogWrite(redPin, 255); analogWrite(greenPin, 255); analogWrite(bluePin, 0); } else if (redValue == blueValue && redValue > greenValue) { analogWrite(redPin, 255); analogWrite(greenPin, 0); analogWrite(bluePin, 255); } else if (greenValue == blueValue && greenValue > redValue) { analogWrite(redPin, 0); analogWrite(greenPin, 255); analogWrite(bluePin, 255); } else { analogWrite(redPin, 0); analogWrite(greenPin, 0); analogWrite(bluePin, 0); } } ``` 这个程序会读取TCS3200颜色传感器的输出值,并根据不同的颜色控制RGB三原色的亮度,从而实现简单的颜色识别功能。在使用之前,需要将程序上传至Arduino板中,并将TCS3200颜色传感器连接到正确的引脚上。

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