stm32f407与openmv通信二维码的代码

时间: 2023-05-29 07:05:23 浏览: 66
由于您没有提供更具体的信息,我假设您正在使用OpenMV Cam作为二维码扫描仪,而STM32F407作为主机。 首先,您需要在STM32F407上实现UART通信以与OpenMV Cam进行通信。以下是一个示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #define BAUDRATE 115200 void usart_init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUDRATE; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void usart_send(char c) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART2, c); } char usart_recv(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART2); } int main(void) { usart_init(); while (1) { char c = usart_recv(); // 处理接收到的数据 } } ``` 接下来,您需要在OpenMV Cam上实现QR码扫描和串口通信。以下是一个示例代码: ```python import sensor, image, time, pyb uart = pyb.UART(3, 115200) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) sensor.set_auto_whitebal(False) while True: img = sensor.snapshot() res = img.find_qrcodes() if len(res) > 0: for r in res: uart.write(r.payload()) time.sleep(100) ``` 此代码将在串口上输出扫描到的QR码内容。 最后,您需要在STM32F407上实现QR码的解码。您可以使用适用于STM32F4的ZBar库来实现此功能。以下是一个示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "ZBarLib.h" #define BAUDRATE 115200 void usart_init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUDRATE; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } int main(void) { usart_init(); zbar_processor_t *proc = zbar_processor_create(0); zbar_processor_init(proc, "/dev/null", 1); while (1) { char c = USART_ReceiveData(USART2); if (c == '\n') { zbar_processor_set_data(proc, (unsigned char *)buf, strlen(buf), zbar_true); zbar_process_image(proc, 0); const zbar_symbol_t *symbol = zbar_image_first_symbol(zbar_processor_get_image(proc)); while (symbol != NULL) { printf("QR code data: %s\n", zbar_symbol_get_data(symbol)); symbol = zbar_symbol_next(symbol); } zbar_image_remove_symbols(zbar_processor_get_image(proc)); buf[0] = '\0'; } else { strcat(buf, &c); } } } ``` 此代码将从串口接收QR码数据,并解码它们。解码结果将通过调试串口输出。

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