颜色追踪python编程

颜色追踪是一种计算机视觉技术，它可以识别和跟踪指定颜色的物体。在Python编程中，可以使用OpenCV库实现颜色追踪功能。

以下是一个简单的Python程序，用于追踪蓝色物体：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    _, frame = cap.read()
    
    # 将BGR图像转换为HSV图像
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    
    # 定义要追踪的颜色范围
    lower_blue = np.array([110, 50, 50])
    upper_blue = np.array([130, 255, 255])
    
    # 通过掩码提取蓝色区域
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    
    # 对原始图像和掩码进行位运算
    res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
    
    # 显示结果
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('mask', mask)
    cv2.imshow('res', res)
    
    # 按ESC键退出
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

该程序使用摄像头捕获视频，将BGR图像转换为HSV图像，然后通过定义的颜色范围提取蓝色区域，并将原始图像和掩码进行位运算得到追踪结果。最后，将结果显示在窗口中，按ESC键退出程序。

可以根据需要修改颜色范围来追踪不同颜色的物体。