arduino定时一秒中断

在Arduino中，要实现定时一秒中断，你可以使用硬件计数器Timer0配合C语言的延时函数。以下是基本步骤：

1. **设置Timer0**：首先，你需要启用Timer0并配置它为C模式（Capture Compare Mode），因为Timer0的CCP0通道可以作为外部中断源。这通常通过`TCCR0A = _BV(COM0A1);`和`TCCR0B |= (_BV(CS01) | _BV(WGM01));`这两行代码来完成，其中CS01设置工作模式为8个机器周期。

2. **配置中断触发**：设置CCP0通道在溢出时中断，即当计数值达到最大值时，会引发中断。这需要设置`OCR0A = OCR0_max;`，其中OCR0A是Timer0的最大比较值，并确保`TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);`开启中断请求标志。

3. **编写中断服务程序**：创建一个ISR (Interrupt Service Routine)，如`void timer0_overflow ISR(void)`，在这个函数里处理一秒时间到的逻辑。

4. **延时函数**：尽管Arduino库自带了延时函数`delay()`，但它并不适合精确的一秒等待，因为它不是基于硬件计时的。如果你需要准确的延迟，可以使用`millis()`函数获取当前毫秒数，在适当的时间更新OCR0A值，然后进入等待状态。

5. **主循环中调用**：在主循环中，每隔一段时间（比如每10ms）检查是否到达了一秒，如果到了就执行相应的操作，然后继续延时等待下一秒。

void setup() {
   // Timer0初始化...
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TIMER0_PIN), timer0_overflow, RISING);
}

void loop() {
   uint32_t startTime = millis();
   while (millis() - startTime < 1000) { // 每隔1000毫秒检查一次
       if (millis() - startTime >= 900) { // 防止因CPU繁忙导致超时，这里假设900ms作为安全阈值
           // 执行一秒后的任务
       }
   }
}

void timer0_overflow() {
   OCR0A++; // 更新OCR0A
}