写一段 arduino esp32 freertos的代码

好的，以下是使用FreeRTOS库在ESP32上运行的Arduino代码示例：

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

TaskHandle_t task1Handle = NULL;
TaskHandle_t task2Handle = NULL;

void task1(void *pvParameter) {
  while (1) {
    Serial.println("Task 1 is running...");
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延迟1秒
  }
}

void task2(void *pvParameter) {
  while (1) {
    Serial.println("Task 2 is running...");
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延迟2秒
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task 1", 10000, NULL, 1, &task1Handle, 1);
  xTaskCreatePinnedToCore(task2, "Task 2", 10000, NULL, 1, &task2Handle, 1);
}

void loop() {
  // 不需要在 loop 函数中做任何事情，因为任务已经在独立的线程中运行了
}

上述代码创建了两个任务 `task1` 和 `task2`，分别打印"Task 1 is running..."和"Task 2 is running..."，并且使用 `vTaskDelay` 函数实现了延迟，使得任务之间可以交替运行。你可以根据自己的需要修改任务的名称、堆栈大小、优先级、延迟时间等。需要注意的是，在任务中使用 `Serial.println` 等函数时，需要在 `setup` 函数中调用 `Serial.begin` 函数初始化串口。