contours, _ = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

`contours, _ = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)` 这行代码使用了OpenCV库中的`cv2.findContours`函数来获取图像中的轮廓。其中，`cv2.RETR_EXTERNAL`参数表示只检测最外层的轮廓，`cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE`参数表示仅存储轮廓的端点。