写一个stm32获取hx711压力传感器数据的程序

好的，以下是一个简单的示例程序，假设你已经连接好了HX711模块，并且已经将其输出连接到了STM32的PB0引脚。

#include "stm32f4xx.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_HandleTypeDef TIM_HandleStruct;
uint32_t hx711_value = 0;

// 初始化HX711模块
void hx711_init(void) {
    // 设置PB0为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取HX711值
void hx711_read(void) {
    // 等待HX711准备好数据
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
    
    // 读取24位的数据
    hx711_value = 0;
    for (int i = 0; i < 24; i++) {
        // 每次将PB0设为输出模式，发送一个脉冲，然后读取数据
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        hx711_value = (hx711_value << 1) | HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    // 将读取到的数据转换为有符号整数
    if (hx711_value & 0x800000) {
        hx711_value |= 0xff000000;
    }
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟
    HAL_Init();
    
    // 使能GPIOB时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    // 初始化HX711模块
    hx711_init();
    
    // 无限循环读取HX711值
    while (1) {
        hx711_read();
        // 在这里可以对读取到的HX711值进行处理
    }
}

这里使用了一个定时器来精确控制数据读取的时间，但是如果你不需要过高的精度，也可以直接使用延时来实现。另外，这里的代码可能需要根据你的具体硬件和使用情况进行一些修改。