yocto中 install -d ${D}${bindir}

在Yocto中，`install`命令用于安装文件或目录到目标文件系统中。`-d`选项表示创建目录，如果目录已经存在则不会进行任何操作。`${D}`表示目标文件系统的根目录，`${bindir}`表示二进制文件安装的目录。

因此，`install -d ${D}${bindir}`命令会在目标文件系统中创建`${D}${bindir}`目录，即`${D}`目录下的`${bindir}`目录。这个目录是用于存放可执行文件的，`${bindir}`通常被设置为`/usr/bin`或`/bin`。

通过使用`install`命令创建`${D}${bindir}`目录，可以确保安装可执行文件时目录已经存在，并且有正确的权限设置。