关于开启lwIP协议栈的调试输出LWIP_DEBUGF

LWIP_DEBUGF是一个宏定义，用于在lwIP协议栈中输出调试信息。它的定义如下：

#define LWIP_DEBUGF(debug, message) \
  do { \
    if ((debug) && (lwip_debug)) { \
      LWIP_PLATFORM_DIAG((_U32)"lwIP: ", message); \
    } \
  } while (0)

其中，debug是一个表示调试级别的参数，message则是要输出的调试信息。在使用LWIP_DEBUGF输出调试信息时，需要先定义LWIP_DEBUG宏来开启调试功能，并设置输出级别。在lwipopts.h文件中，可以找到如下代码：

#define LWIP_DEBUG 0

将LWIP_DEBUG的值设置为1，即可开启调试功能。同时，还需要根据需要设置输出级别，可以在lwipopts.h文件中找到类似如下代码：

#define ETHARP_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define NETIF_DEBUG         LWIP_DBG_ON
#define PBUF_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define API_LIB_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define API_MSG_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define SOCKETS_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define ICMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define IGMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define INET_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define IP_DEBUG            LWIP_DBG_OFF
#define IP_REASS_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define RAW_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEM_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define SYS_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_INPUT_DEBUG     LWIP_DBG_OFF
#define TCP_FR_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RTO_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_CWND_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define TCP_WND_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_OUTPUT_DEBUG    LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RST_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_QLEN_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define UDP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCPIP_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define SLIP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define DHCP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define AUTOIP_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define DNS_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define IP6_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define DHCP6_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define MLD6_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define ICMP6_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define ND6_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define UDP6_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define TCP6_DEBUG          LWIP_DBG_OFF

其中，每个宏定义了一个调试输出级别，可以根据需要将其设置为LWIP_DBG_ON、LWIP_DBG_OFF或LWIP_DBG_TRACE。例如，将IP_DEBUG的值设置为LWIP_DBG_ON，则可以开启IP协议相关的调试输出。在需要输出调试信息的地方，可以使用LWIP_DEBUGF宏来输出信息。例如：

LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG, ("Received packet of length %d\n", p->tot_len));

这条语句将输出一个类似于“lwIP: Received packet of length 128”这样的调试信息，其中128是p->tot_len的值。