RTK在无人机的应用，其中原理是什么，如何使用，请详细说明

RTK（Real Time Kinematics）是一种高精度的GPS定位技术，可以提供厘米级的定位精度，广泛应用于无人机、精准农业、测绘等领域。

RTK的原理是通过在基站和移动设备（如无人机）上各安装一枚GPS接收机，并在基站上设置一个已知位置的参考站点，通过基站和移动设备之间的电波信号相位差来计算移动设备的位置，进而实现高精度定位。在RTK系统中，一般使用双频GPS接收机，同时接收L1和L2频段的信号，这有助于减小电离层和大气延迟的影响。

使用RTK技术时，需要先在基站上测量一个已知位置，这个位置可以通过传统的测量方法或者通过GNSS网络获取。然后，在无人机上安装一个RTK接收机，并将基站的位置信息输入到接收机中。在飞行时，RTK接收机将基站发出的信号与卫星信号进行比对，计算出无人机的位置。

使用RTK技术可以提高无人机的定位精度，适用于需要高精度定位的应用场景，比如测绘、精准农业、无人机巡检等。但是，RTK技术的价格较高，需要较高成本的设备和维护，使用时需要注意细节，如避开遮挡物、降低干扰等。