无法建立SSH连接：SSH二进制文件“”不存在。

这个问题可能是由于SSH客户端没有安装或者路径配置不正确导致的。你可以尝试以下解决方法：

1. 检查SSH客户端是否已经安装如果没有安装，你先安装SSH客户端。

2. 检查SSH客户端的路径是否配置正确。你可以在终端输入“ssh”命令来测试一下SSH客户端是否能够正常启动。如果无法启动，可能是路径配置不正确。

3. 检查SSH客户端的环境变量是否设置正确。你可以在终端输入“echo $PATH”命令来查看系统环境变量，确认SSH客户端的路径是否包含在其中。

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试重新安装SSH客户端，或者查看系统日志以获取更多信息。

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在Python中，可以使用`subprocess`模块结合`paramiko`模块来间接地在本地模拟远程执行二进制文件，因为`subprocess`提供了一种简单的方式来执行外部程序，而`paramiko`已经帮你建立了到远程服务器的SSH连接。以下是基本步骤：

1. 首先，使用`paramiko`创建SSH客户端连接到远程服务器：

import paramiko

ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(host='remote_host', username='username', password='password')

2. 创建一个`Popen`实例，这里的`shell=True`意味着你可以像在远程终端一样执行命令，包括二进制文件：

command = "cd /path/to/bin && ./binary_file"
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(command, shell=True)

3. 然后，你可以处理`stdout`和`stderr`获取输出和错误信息：

output = stdout.read().decode('utf-8')
error = stderr.read().decode('utf-8')

print("Output:", output)
if error:
    print("Error:", error)

4. 最后，关闭连接：

ssh.close()