举具体例子 SWD协议

SWD（Serial Wire Debug）协议是一种用于调试和编程ARM Cortex微处理器的串行通讯协议。它使用2根线（SWDIO和SWCLK）进行通讯。SWD协议可以通过JTAG接口或者专门的SWD接口与目标设备进行连接。

SWD协议支持调试时的读写操作、断点和单步执行等功能。使用SWD协议可以在硬件调试时避免繁琐的打印调试信息和反复修改代码的过程，从而提高调试效率和准确性。

SWD协议常用于嵌入式系统开发中，例如ARM Cortex-M系列微控制器，因为这些微控制器通常没有JTAG接口。相比JTAG协议，SWD协议的线数更少，实现成本更低，因此在一些资源受限的嵌入式应用中更为常见。