扩展卡尔曼滤波中 测量噪声的方差和协方差是同一个值吗

在扩展卡尔曼滤波中，测量噪声的方差和协方差通常是不同的，因为方差是随机变量与其期望值的偏离程度的度量，而协方差是两个随机变量之间的相关性的度量。因此，在扩展卡尔曼滤波中，测量噪声的方差和协方差不同是比较常见的情况。