请告诉我导盲装置发展的概述

导盲装置是指帮助视障人士在行动中获得一定的信息和方向，提高其生活和工作的质量。随着技术的不断发展，导盲装置的形式也在不断适应和更新。目前，导盲装置主要分为三种类型：机械式导盲器、电子式导盲器和智能导盲器。机械式导盲器主要是帮助视障人士的行动，如盲杖等；电子式导盲器主要突破了机械式导盲器的限制，如声纳导盲器；智能导盲器在电子式导盲器的基础上，通过智能识别、语音提示、震动反馈等多种方式，为视障人士提供更加完善的行动帮助。为了更好地推动导盲装置的发展，我们还需要进一步推进技术研发和推广应用。

相关问题

请帮我概述一下卷积神经网络

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种深度学习模型，主要应用于图像识别、自然语言处理、语音识别等领域。CNN 的基本结构包括卷积层、池化层和全连接层。卷积层用于提取图像特征，池化层用于降低特征图的维度，全连接层用于分类。CNN 的核心思想是权值共享，即卷积层中的每个卷积核在图像中滑动时使用相同的权值，从而减少模型参数，提高模型的泛化能力。CNN 的训练主要通过反向传播算法实现，即利用误差反向传播更新模型参数。CNN 的优点包括能够自动提取图像特征、处理高维数据、具有较好的泛化能力等。

请告诉我lora程序的流程

Lora程序的流程大致分为以下几个步骤：

1. 初始化：对Lora模块进行初始化设置，包括设置SPI接口、设置Lora参数等。

2. 配置：配置Lora模块运行的参数，如带宽、扩频因子、频率等。

3. 发送数据：将要发送的数据通过SPI接口发送给Lora模块，并触发发送操作。

4. 接收数据：Lora模块接收到数据后，通过SPI接口将数据传输给主机，应用程序进行解析并处理。

5. 监听模式：在一定时间内监听Lora信道，等待接收数据或发送数据请求。

6. 休眠模式：Lora模块进入低功耗休眠模式，等待下一次任务触发。

注意，Lora程序的具体流程可能会因不同的Lora模块而有所不同，以上仅为一般流程的概述。