安卓编译kernel .o转为.ko加载

在 Android 系统中，内核也是以模块的形式存在的，它们被保存为 `.ko` 文件。如果你需要编译一个内核模块并将其加载到 Android 设备上，可以按照以下步骤操作：

1. 获取 Android 内核源代码，并使用交叉编译工具链编译内核模块。如果你还没有安装交叉编译工具链，请按照 Android 官方文档中的说明进行安装。

2. 在编译模块时，使用 `make` 命令指定 `ARCH` 和 `CROSS_COMPILE` 变量。例如，如果你的交叉编译工具链位于 `/opt/android-ndk-r21d/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/` 目录下，那么你可以输入以下命令来编译一个内核模块：

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/android-ndk-r21d/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi- -C /path/to/kernel/source M=/path/to/module/source

其中，`/path/to/kernel/source` 是你的 Android 内核源代码目录，`/path/to/module/source` 是你的内核模块源代码目录。

3. 编译成功后，在模块源代码目录下会生成一个 `.ko` 文件，例如 `hello.ko`。

4. 将 `.ko` 文件复制到 Android 设备上，例如 `/sdcard/hello.ko`。

5. 在 Android 设备上使用 `insmod` 命令来加载内核模块：

   insmod /sdcard/hello.ko

如果加载成功，你可以使用 `lsmod` 命令来查看已经加载的内核模块：

   lsmod

同时，你也可以使用 `rmmod` 命令来卸载内核模块：

   rmmod hello

以上就是将编译好的 `.o` 文件转为加载到 Android 设备上的 `.ko` 文件的步骤。需要注意的是，由于 Android 系统的版本和设备的不同，可能需要针对不同的设备和系统版本进行调整。