给出虚拟同步机控制的电流内环与电压内环的表达式

电流内环的表达式为：$u_{ci}(s)=K_{pi}\left(I_{ref}(s)-I_c(s)\right)-K_{ii}\int_^t\left(I_{ref}(s)-I_c(s)\right)ds-K_{di}sI_c(s)$

电压内环的表达式为：$u_{cv}(s)=K_{pv}\left(V_{ref}(s)-V_c(s)\right)-K_{iv}\int_^t\left(V_{ref}(s)-V_c(s)\right)ds-K_{dv}sV_c(s)$

相关问题

电源型虚拟同步机与电流型虚拟同步机的拓扑结构

电源型虚拟同步机和电流型虚拟同步机都是用于实现微网中的同步的，但是它们的拓扑结构有所不同。电源型虚拟同步机通常采用PLL（锁相环）控制器检测微网中的电压，然后输出控制信号来控制逆变器的输出，从而实现同步控制。而电流型虚拟同步机通常采用电流测量器来检测微网中的电流，然后输出控制信号来控制逆变器的输出，从而实现同步控制。因此，电源型虚拟同步机和电流型虚拟同步机的拓扑结构是不同的。

虚拟同步发电机的电压外环能用什么代替

虚拟同步发电机的电压外环可以使用电压调节器（Voltage Regulator）来进行代替。电压调节器是一种用于控制发电机输出电压的装置，它可以根据发电机的输出电压变化调整励磁系统的励磁电流，以维持稳定的输出电压。

电压调节器通常采用负反馈控制原理，通过与发电机输出电压进行比较，自动调整励磁电流的大小，使得输出电压保持在设定值附近。常见的电压调节器包括：静差自动调压器（Static Excitation System）、自动励磁装置（Automatic Voltage Regulator）等。

这些电压调节器通过监测发电机的输出电压，并与设定值进行比较，根据误差信号来调整励磁系统的励磁电流，以实现对发电机输出电压的精确控制。因此，可以使用电压调节器来代替虚拟同步发电机的电压外环。