process.start("cmd.exe",args); process.waitForStarted(); process.write("echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio98/direction;echo 99 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio99/value\n");代码中没有多次调用 process.write 方法的情况下process.write为什么会执行两遍，如何制止

根据你提供的代码，我猜测可能出现了缓冲区的问题。当调用 `process.write()` 方法时，写入的数据并不会立即发送到子进程，而是先暂存在缓冲区中，直到缓冲区满或者手动调用 `process.flush()` 方法才会将数据发送到子进程中。因此，在你的代码中，由于缓冲区满或者其他原因，第一个 `process.write()` 写入的数据没有被发送到子进程中，当程序执行到第二个 `process.write()` 时，之前的数据也被一起发送了，导致实际执行的命令是两个 `process.write()` 写入的命令的组合。

要解决这个问题，可以在每次调用 `process.write()` 方法后手动调用 `process.flush()` 方法将数据立即发送到子进程中，如下所示：

process.start("cmd.exe",args);
process.waitForStarted();
process.write("echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio98/direction;echo 99 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio99/value\n");
process.flush(); // 手动将数据发送到子进程中

这样就可以确保每次写入的数据都会立即发送到子进程中，避免多次命令的组合。

相关问题

args << "/c" << command; process.start("cmd.exe",args);啥意思

这段代码的作用是启动一个名为cmd.exe的进程，并执行一个命令。具体来说，args是一个QStringList类型的变量，它用来存放传递给cmd.exe的参数。在这段代码中，我们往args中添加了两个参数: "/c"和command。其中，"/c"的作用是告诉cmd.exe要执行一个命令，并在执行完后自动关闭cmd.exe窗口；而command则是要执行的实际命令。最后，通过调用process.start("cmd.exe",args)来启动cmd.exe进程，并将args作为参数传递给它。这样，cmd.exe就会执行我们传递的命令了。

没有 process.pid(); // get the pid

非常抱歉，我犯了一个错误。在 Java 中，获取进程 ID 的正确方法是使用 `ProcessHandle` 类。以下是一个使用 `ProcessHandle` 获取进程 ID 的示例：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;

public class LinuxCommandExecutor {
    public static void main(String[] args) {
        String command = "your linux command here";
        try {
            Process process = Runtime.getRuntime().exec(command);
            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));
            reader.lines().forEach(line -> {
                // do something with the output
            });
            long pid = process.toHandle().pid(); // get the pid
            process.waitFor();
            reader.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

请注意，`Process` 类现在提供了一个名为 `toHandle()` 的方法，该方法返回一个 `ProcessHandle` 对象，可以用来获取进程 ID。