描述 stm32f103 使用usb hid的代码

以下是使用STM32F103的USB HID代码的基本步骤：

1. 配置系统时钟和GPIO引脚：将所有需要使用的GPIO引脚配置为适当的模式和速率。同时，请确保系统时钟的频率满足USB时钟要求。

2. 初始化USB控制器：使用HAL库初始化USB控制器，这包括设置USB时钟、配置USB控制器并启用USB中断。

3. 配置USB HID库：使用USB HID库配置USB设备的ID、报告描述符和端点。

4. 实现USB HID回调函数：实现USB HID回调函数以处理来自主机的USB HID传输。这些回调函数包括数据接收、数据发送和USB重置等。

5. 处理USB HID数据：在USB HID回调函数中，处理来自主机的数据，并将响应数据发送回主机。

下面是一个使用STM32F103的USB HID的简单代码示例，仅供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usbd_core.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "usbd_hid.h"

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

int main(void)
{
  // 配置系统时钟和GPIO引脚
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  // 初始化USB控制器
  MX_USB_DEVICE_Init();

  // 配置USB HID库
  USBD_HID_Init(&hUsbDeviceFS, HID_REPORT_DESC_SIZE, HID_Desc);

  // 等待USB中断
  while (1)
  {
    // 处理USB HID数据
    USBD_HID_HandleTypeDef *hhid = (USBD_HID_HandleTypeDef *)hUsbDeviceFS.pClassData;
    if (hhid->state == HID_IDLE)
    {
      // 等待数据发送
    }
  }
}

// 实现USB HID回调函数
void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  USBD_HID_Setup(&hUsbDeviceFS, (uint8_t *)hpcd->Setup);
}

void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
  USBD_HID_HandleTypeDef *hhid = (USBD_HID_HandleTypeDef *)hUsbDeviceFS.pClassData;
  if (hhid->state == HID_IDLE)
  {
    // 处理数据
    USBD_HID_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  }
}

void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
  USBD_HID_HandleTypeDef *hhid = (USBD_HID_HandleTypeDef *)hUsbDeviceFS.pClassData;
  if (hhid->state == HID_IDLE)
  {
    // 数据已发送
  }
}

void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  if (hUsbDeviceFS.dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
  {
    // 处理SOF事件
  }
}

void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  USBD_HID_HandleTypeDef *hhid = (USBD_HID_HandleTypeDef *)hUsbDeviceFS.pClassData;
  hhid->state = HID_IDLE;
  USBD_HID_Reset(&hUsbDeviceFS);
}

需要注意的是，以上代码仅提供了基本框架和USB HID回调函数的实现，具体的报告描述符和数据处理需要根据您的具体应用进行实现。