不修改策略文件，有没有别的办法可以让apk访问can0设备

如果您不想修改SELinux策略文件，还有其他方法可以让您的应用程序访问CAN总线设备。以下是一些可能有用的方法：

1. 在应用程序中使用JNI调用：您可以编写一个JNI库，将CAN总线设备的访问代码添加到库中，并在应用程序中调用该库。这种方法可以绕过SELinux策略文件的限制，但需要您具有相应的JNI编程技能。

2. 在应用程序中使用root权限：如果您的设备已经被root，您可以在应用程序中使用root权限来访问CAN总线设备。这种方法可以绕过SELinux策略文件的限制，但可能会带来一些安全风险。

3. 通过can-utils工具包实现：can-utils是一个基于Linux的CAN总线工具包，其中包含一些用于操作CAN总线设备的命令行工具。您可以在应用程序中使用can-utils工具包的命令行工具来访问CAN总线设备。而can-utils工具包不需要特殊权限，可以在绝大多数的Linux系统上使用。

请注意，以上方法可能会不同程度上影响应用程序的性能、安全性和可移植性。在选择使用哪种方法之前，建议您先评估您的应用程序需求和设备环境，并进行相应的测试。