不修改策略文件，有没有别的办法可以让apk访问can0设备

如果您不想修改SELinux策略文件，还有其他方法可以让您的应用程序访问CAN总线设备。以下是一些可能有用的方法：

1. 在应用程序中使用JNI调用：您可以编写一个JNI库，将CAN总线设备的访问代码添加到库中，并在应用程序中调用该库。这种方法可以绕过SELinux策略文件的限制，但需要您具有相应的JNI编程技能。

2. 在应用程序中使用root权限：如果您的设备已经被root，您可以在应用程序中使用root权限来访问CAN总线设备。这种方法可以绕过SELinux策略文件的限制，但可能会带来一些安全风险。

3. 通过can-utils工具包实现：can-utils是一个基于Linux的CAN总线工具包，其中包含一些用于操作CAN总线设备的命令行工具。您可以在应用程序中使用can-utils工具包的命令行工具来访问CAN总线设备。而can-utils工具包不需要特殊权限，可以在绝大多数的Linux系统上使用。

请注意，以上方法可能会不同程度上影响应用程序的性能、安全性和可移植性。在选择使用哪种方法之前，建议您先评估您的应用程序需求和设备环境，并进行相应的测试。

相关问题

怎样让androidstudio编译出来的apk文件不被混淆

要让 Android Studio 编译出来的 APK 文件不被混淆，需要进行以下步骤：

1. 在项目的 build.gradle 文件中，找到 buildTypes 配置块，将其中的 minifyEnabled 属性设置为 false，如下所示：

buildTypes {
    release {
        minifyEnabled false
        ...
    }
    ...
}

2. 如果你使用了 ProGuard 进行代码混淆，在 release 配置块中添加 proguardFiles 属性，并将其中的默认配置文件 proguard-android.txt 和 proguard-rules.pro 都设置为空文件，如下所示：

buildTypes {
    release {
        minifyEnabled true
        proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
    }
    ...
}

...

android {
    ...
    buildTypes {
        release {
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
        ...
    }

    ...

    // 空的 proguard-android.txt 和 proguard-rules.pro 文件
    consumerProguardFiles 'proguard-android.txt', 'proguard-rules.pro'
}

这样就可以让 Android Studio 编译出来的 APK 文件不被混淆了。

lua可以调用apk文件中的类和方法吗

Lua本身并不能直接调用APK文件中的类和方法，因为Lua是一种脚本语言，需要与其他语言结合使用才能完成调用。要想在Lua中调用APK中的类和方法，可以使用Android平台提供的LuaJava桥接库。LuaJava是一种Java和Lua之间的互操作性库，它允许Lua脚本通过Java API来调用Java代码，也可以让Java代码调用Lua脚本中的函数。

使用LuaJava可以实现在Lua中调用APK中的Java类和方法，具体步骤如下：

1. 在Android应用程序中，将LuaJava库添加到项目中。
2. 在Lua中加载LuaJava库，并创建一个Java对象。
3. 在Lua中使用Java对象，调用Java类和方法。

下面是一个简单的示例，演示如何在Lua中调用Android应用程序中的Java代码：

-- 加载LuaJava库
luajava = require("luajava")

-- 创建一个Java对象
activity = luajava.bindClass("com.example.MainActivity")

-- 调用Java方法
activity:doSomething()

这里的`com.example.MainActivity`是Android应用程序中的一个Java类，`doSomething()`是该类中的一个方法。在Lua中，我们可以通过`luajava.bindClass()`方法来获取该类的引用，并将其存储在`activity`变量中。然后，我们可以使用该变量来调用Java方法`doSomething()`。

需要注意的是，使用LuaJava桥接库需要对Java和Lua都有基本的了解，同时需要掌握Android开发的相关知识。