output_image_frame = cv2.add(output_image_frame, color_polygons_image)

这行代码使用了OpenCV库中的add函数，将两个图像相加并返回一个新的图像。其中，output_image_frame是一个图像帧，color_polygons_image也是一个图像，这个图像包含了一些彩色的多边形。这行代码的作用是将彩色多边形图像覆盖在原始的图像帧上，从而实现图像上的标注和注释。