UG8.5 C++ NX二次开发如何判断零件是斜的
时间: 2024-05-20 22:17:22 浏览: 19
在NX二次开发中,可以通过以下方法来判断零件是否是斜的:
1. 获取零件的三维坐标系,判断其中两个坐标轴是否垂直,如果不垂直,则零件是斜的。
2. 获取零件的所有面,计算每个面的法向量和全局坐标系的Z轴的夹角,如果所有面的法向量和Z轴的夹角都不等于90度,则零件是斜的。
3. 获取零件的所有边,计算每条边在全局坐标系中的投影长度,如果存在两条边的投影长度不相等,则零件是斜的。
4. 判断零件的包围盒是否是一个长方体,如果不是,则零件是斜的。
以上方法都可以用NX二次开发中的API实现。
相关问题
UG8.5 环境 通过c++ NX 二次开发 删除一个点
要删除一个点,您需要使用以下步骤:
1. 获取要删除的点的标识符。
2. 使用UF_MODL_ask_feat_faces函数获取与该点相关联的面的标识符。
3. 使用UF_MODL_delete_object函数删除点和与其相关联的面。
下面是一个示例代码:
```
#include <uf_modl.h>
void delete_point(tag_t point_tag)
{
UF_FEATURE_SIGN sign;
int num_faces;
tag_t *faces;
// 获取点相关联的面
UF_MODL_ask_feat_faces(point_tag, &sign, &num_faces, &faces);
// 删除点和与其相关联的面
UF_MODL_delete_object(point_tag);
for (int i = 0; i < num_faces; i++)
{
UF_MODL_delete_object(faces[i]);
}
UF_free(faces);
}
```
请注意,此代码仅供参考,并可能需要根据您的具体情况进行修改。在使用此代码之前,请确保您已了解所有相关API的使用方法和限制。
UG8.5 NX二次开发 OBB算法获取实体的最小包容盒,C++语言实现
下面是C++语言实现的OBB算法获取实体的最小包容盒的示例代码:
```c++
#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Eigenvalues>
using namespace std;
using namespace Eigen;
Matrix3f computeCovariance(const vector<Vector3f>& points)
{
Vector3f mean = Vector3f::Zero();
for (int i = 0; i < points.size(); ++i) {
mean += points[i];
}
mean /= points.size();
Matrix3f cov = Matrix3f::Zero();
for (int i = 0; i < points.size(); ++i) {
Vector3f p = points[i] - mean;
cov += p * p.transpose();
}
cov /= points.size();
return cov;
}
void computeOBB(const vector<Vector3f>& points, Matrix3f& orientation, Vector3f& center, Vector3f& halfExtents)
{
// Compute covariance matrix
Matrix3f cov = computeCovariance(points);
// Compute eigenvectors and eigenvalues of covariance matrix
SelfAdjointEigenSolver<Matrix3f> eigensolver(cov);
Matrix3f eigenVectors = eigensolver.eigenvectors();
Vector3f eigenValues = eigensolver.eigenvalues();
// Determine orientation of OBB
orientation = eigenVectors;
// Determine center of OBB
center = Vector3f::Zero();
for (int i = 0; i < points.size(); ++i) {
center += points[i];
}
center /= points.size();
center = orientation.transpose() * center;
// Determine half-extents of OBB
halfExtents = Vector3f::Zero();
for (int i = 0; i < points.size(); ++i) {
Vector3f p = orientation.transpose() * (points[i] - center);
halfExtents[0] = max(halfExtents[0], abs(p[0]));
halfExtents[1] = max(halfExtents[1], abs(p[1]));
halfExtents[2] = max(halfExtents[2], abs(p[2]));
}
}
int main()
{
vector<Vector3f> points = { Vector3f(1, 2, 3), Vector3f(4, 5, 6), Vector3f(7, 8, 9) };
Matrix3f orientation;
Vector3f center;
Vector3f halfExtents;
computeOBB(points, orientation, center, halfExtents);
cout << "Orientation:" << endl << orientation << endl;
cout << "Center: " << center.transpose() << endl;
cout << "Half-Extents: " << halfExtents.transpose() << endl;
return 0;
}
```
其中,`computeCovariance`函数用于计算点云的协方差矩阵,`computeOBB`函数用于计算OBB的方向、中心和半轴长度。函数中使用了Eigen库来进行矩阵和向量计算。
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