地平线X3如何创建USB0

地平线X3开发板默认没有启用USB0功能，需要通过修改设备树文件来启用USB0。以下是启用USB0的步骤：

1. 使用串口连接到地平线X3开发板，并进入系统终端。

2. 进入设备树文件目录：

   cd /usr/local/oecore-xilinx/sysroots/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/usr/src/kernel

3. 备份原始设备树文件：

   cp arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi.bak

4. 修改设备树文件，添加USB0节点：

   vi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi

在文件末尾添加以下内容：

   &usb0 {
       dr_mode = "peripheral";
       status = "okay";
   };

5. 保存修改后的设备树文件，并重新编译设备树：

   make zynq-generic.dtb

6. 将新编译的设备树文件复制到引导分区：

   cp arch/arm/boot/dts/zynq-generic.dtb /boot/devicetree.dtb

7. 重启地平线X3开发板，USB0即可成功启用。

注意：修改设备树文件可能会对系统稳定性产生影响，建议在备份原始设备树文件的前提下进行修改。修改设备树文件需要具备一定的Linux系统知识。