c++ osg库读取wrl文件并显示

要使用OSG库读取wrl文件并显示，可以按照以下步骤操作：

1. 安装OSG库。可以从OSG官网下载安装包进行安装。

2. 编写C++程序，包含以下头文件：

#include <osg/Group>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>

3. 在程序中创建osgViewer::Viewer对象，并设置窗口的大小和标题：

osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setUpViewInWindow(50, 50, 800, 600);
viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
viewer.getCamera()->setClearColor(osg::Vec4(0.9f, 0.9f, 0.9f, 1.0f));
viewer.realize();

4. 使用osgDB::readNodeFile函数读取wrl文件，并将其添加到osg::Group对象中：

osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("path/to/file.wrl");
if (root.valid())
{
    osg::ref_ptr<osg::Group> scene = new osg::Group;
    scene->addChild(root.get());
    viewer.setSceneData(scene.get());
}

5. 运行程序，即可在窗口中显示wrl文件的内容。

完整的代码示例：

#include <osg/Group>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgGA/TrackballManipulator>

int main(int argc, char** argv)
{
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setUpViewInWindow(50, 50, 800, 600);
    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
    viewer.getCamera()->setClearColor(osg::Vec4(0.9f, 0.9f, 0.9f, 1.0f));
    viewer.realize();

    osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("path/to/file.wrl");
    if (root.valid())
    {
        osg::ref_ptr<osg::Group> scene = new osg::Group;
        scene->addChild(root.get());
        viewer.setSceneData(scene.get());
    }

    return viewer.run();
}