300米*300米的栅格中心经度为grid_longitude，纬度为grid_latitude，经过grid_longitude/(45.0/3600) ，grid_latitude/(45.0/3600)处理后网格边长会发生怎样的变化

经过grid_longitude/(45.0/3600)的处理后，每个网格的经度跨度变为原来的1/8，纬度跨度保持不变，因此每个网格的面积变为原来的1/2，也就是每个边长变为原来的1/√2，约为原来的0.707，即150米左右。

经过grid_latitude/(45.0/3600)的处理后，每个网格的纬度跨度变为原来的1/8，经度跨度也保持不变，因此每个网格的面积变为原来的1/2，也就是每个边长变为原来的1/√2，约为原来的0.707，即150米左右。

因此，经过这两次处理后，每个网格的边长都会变为原来的1/√2，约为原来的0.707，即150米左右。

相关问题

300米的栅格中心经纬度为grid_longitude，经过grid_longitude/(45.0/3600) 处理后网格边长会发生怎样的变化

经过grid_longitude/(45.0/3600)的处理后，每个网格的边长将变为原来的1/2，也就是从300米变为150米。这是因为45度经度线对应的地球周长是原点周长的1/8，也就是说，经过grid_longitude/(45.0/3600)的处理后，每个网格的经度跨度变为原来的1/8，而纬度跨度保持不变，因此每个网格的面积变为原来的1/2，也就是每个边长变为原来的1/√2，约为原来的0.707，即150米左右。

cartographer_ros 没有cartographer_occupancy_grid_node文件

cartographer_ros是谷歌开源的一个SLAM系统，它可以通过使用激光雷达或RGBD相机等传感器数据进行地图构建和定位。cartographer_occupancy_grid_node是cartographer_ros中的一个节点，用于将构建好的地图转换成ROS的占据栅格地图类型。如果你在使用cartographer_ros时没有看到cartographer_occupancy_grid_node文件，可能是由于你的安装包版本较旧或者安装不完整导致的。你可以尝试更新或重新安装相关的软件包来解决这个问题。