利用Dijkstra算法实现迷宫的C语言概要设计

好的，以下是利用Dijkstra算法实现迷宫的C语言概要设计：

1. 定义结构体用于表示迷宫地图的每个格子，包含以下成员：

- int x：格子在地图中的横坐标
- int y：格子在地图中的纵坐标
- int dist：起点到该格子的最短距离
- int visited：该格子是否已经被访问过
- int obstacle：该格子是否是障碍物（0表示不是，1表示是）

2. 定义一个二维数组用于存储迷宫地图，每个元素都是上述定义的结构体类型。

3. 定义一个优先级队列用于存储已经访问过的格子，按照dist从小到大的顺序排序。

4. 定义一个函数用于初始化地图，将所有格子的dist设为无穷大，visited设为0，obstacle设为0或1。

5. 定义一个函数用于初始化起点和终点，将起点的dist设为0。

6. 定义一个函数用于更新某个格子的dist值，如果新的距离比旧的距离小，则更新dist值，并将该格子的前驱节点更新为当前节点。

7. 定义一个函数用于访问某个格子，将其visited设为1，并将其周围的未访问格子加入优先级队列中。

8. 定义一个函数用于查找起点到终点的最短路径，利用Dijkstra算法实现。具体步骤如下：

- 将起点加入优先级队列中。
- 取出队列中dist最小的格子，访问该格子并更新其周围格子的dist值。
- 重复上述步骤，直到终点被访问或队列为空。

9. 定义一个函数用于输出起点到终点的最短路径，从终点开始沿着每个格子的前驱节点倒序输出路径。

以上就是利用Dijkstra算法实现迷宫的C语言概要设计，具体实现还需要根据具体情况进行调整和完善。