int index = stru_x.front().index; if( (qAbs(box_old_angle.at(index) == 90)) || (qAbs(box_old_angle.at(index) == 270 ))) { min_y -= box_old_l.at(stru_x.front().index)/scale_; min_x -= box_old_w.at(stru_x.front().index)/scale_; } else { min_y -= box_old_w.at(stru_x.front().index)/scale_; min_x -= box_old_l.at(stru_x.front().index)/scale_; }为什么只进入else的部分

这段代码中只会进入else部分的原因是因为 if 语句中的条件判断有问题。

判断条件 `qAbs(box_old_angle.at(index) == 90)` 应该是 `qAbs(box_old_angle.at(index)) == 90`，即判断 `box_old_angle` 中第 `index` 个元素的绝对值是否等于 90。

同理，判断条件 `qAbs(box_old_angle.at(index) == 270)` 应该是 `qAbs(box_old_angle.at(index)) == 270`，即判断 `box_old_angle` 中第 `index` 个元素的绝对值是否等于 270。

因为原来的判断条件都是 `qAbs()` 函数与一个布尔值的比较结果，结果永远为真或为假，与预期的判断条件不符，所以只会进入 else 部分的代码。

相关问题

if(PULSE_SINE == stru_Pulse.IPD_Mode) { s_Curr_d_q_ref.Id = 0; s_Curr_d_q_ref.Iq = s_StartVar.Iq_Ref; } else { s_Curr_d_q_ref.Iq = 0; s_Curr_d_q_ref.Id = s_StartVar.Iq_Ref; } s_Volt_d_q.Ud = PID_CALC2(&PID_ID, s_Curr_d_q_ref.Id, s_Curr_d_q.Id); PID_IQ.Upper_Output = Vector_Vq_Limit(&s_Volt_d_q.Ud); s_Volt_d_q.Uq = PID_CALC2(&PID_IQ, s_Curr_d_q_ref.Iq, s_Curr_d_q.Iq); s_Volt_alfa_beta = RevPark(s_SinCos_Val, s_Volt_d_q);

这段代码是一段嵌入式系统中的C语言代码，主要完成了以下几个功能：

1. 判断脉冲方式：根据变量stru_Pulse.IPD_Mode的值是否为PULSE_SINE，来决定电流的控制方式。

2. 设定电流参考值：根据变量s_StartVar.Iq_Ref，来设定电流参考值，以控制电机的运动。

3. 计算电流控制器的输出：根据电流的参考值和实际值，使用PID算法计算电流控制器的输出值。

4. 进行电压矢量限幅：限制电压的幅值不超过一定范围。

5. 进行反Park变换：将直角坐标系下的电压转换为三相交流电压。

总之，这段代码是嵌入式系统中电机控制部分的代码，用于实现电机的精确控制。

Oracle 下SQL语句怎么写 SELECT @ROWNUM := @ROWNUM + 1 AS TEMPRANK, @INCRNUM := CASE WHEN @ROWTOTAL = OBJ.YLCOUNT + 1 THEN @INCRNUM WHEN @ROWTOTAL := OBJ.YLCOUNT + 1 THEN @ROWNUM END AS FILERANK, OBJ.* FROM ( SELECT DOCINFO.TITLE, DOCINFO.DOC_ID AS DOCID, DOCINFO.DOC_TYPE AS DOCTYPE, U.USER_NAME AS AUTHORNAME, CONCAT( U.USER_NAME, '/', CASE WHEN O.SHORT_NAME = '' THEN '无' ELSE O.SHORT_NAME END ) AS USERNAME, IFNULL( DOCINFO.DOWNLOAD_NUM, 0 ) AS YLCOUNT FROM DOC_INFO DOCINFO, SYS_USERS U, SYS_ORGAN O, sys_stru WHERE DOCINFO.VALID_FLAG = '1' AND IFNULL( DOCINFO.DOWNLOAD_NUM, 0 ) != 0 AND U.USER_ID = DOCINFO.AUTHOR_ID AND sys_stru.STRU_ID = U.DEPARTMENT_ID AND O.ORGAN_ID = sys_stru.ORGAN_ID GROUP BY DOCINFO.DOC_ID, U.USER_NAME ORDER BY DOCINFO.DOWNLOAD_NUM DESC, DOCINFO.TITLE DESC ) OBJ, ( SELECT @ROWNUM := 0, @ROWTOTAL := NULL, @INCRNUM := 0 ) R

在 Oracle 中，可以将该 SQL 语句写成如下形式：

SELECT TEMPRANK, FILERANK, TITLE, DOCID, DOCTYPE, AUTHORNAME, USERNAME, YLCOUNT
FROM (
  SELECT DOCINFO.TITLE, DOCINFO.DOC_ID AS DOCID, DOCINFO.DOC_TYPE AS DOCTYPE,
         U.USER_NAME AS AUTHORNAME, CONCAT(U.USER_NAME, '/', CASE WHEN O.SHORT_NAME = '' THEN '无' ELSE O.SHORT_NAME END) AS USERNAME,
         IFNULL(DOCINFO.DOWNLOAD_NUM, 0) AS YLCOUNT,
         @ROWNUM := @ROWNUM + 1 AS TEMPRANK,
         @INCRNUM := CASE
           WHEN @ROWTOTAL = OBJ.YLCOUNT + 1 THEN @INCRNUM
           WHEN @ROWTOTAL := OBJ.YLCOUNT + 1 THEN @ROWNUM
         END AS FILERANK
  FROM DOC_INFO DOCINFO, SYS_USERS U, SYS_ORGAN O, sys_stru
  WHERE DOCINFO.VALID_FLAG = '1'
    AND IFNULL(DOCINFO.DOWNLOAD_NUM, 0) != 0
    AND U.USER_ID = DOCINFO.AUTHOR_ID
    AND sys_stru.STRU_ID = U.DEPARTMENT_ID
    AND O.ORGAN_ID = sys_stru.ORGAN_ID
  GROUP BY DOCINFO.DOC_ID, U.USER_NAME
  ORDER BY DOCINFO.DOWNLOAD_NUM DESC, DOCINFO.TITLE DESC
) OBJ, (SELECT @ROWNUM := 0, @ROWTOTAL := NULL, @INCRNUM := 0) R;

在 Oracle 中，变量需要在 SQL 语句外面进行声明和初始化。这里使用了 `@ROWNUM`、`@ROWTOTAL` 和 `@INCRNUM` 三个变量，它们都在 SQL 语句的最后一行进行了声明和初始化。

此外，由于 Oracle 对于 SQL 语句的执行顺序与 MySQL 略有不同，因此需要将临时变量的计算放在子查询中，并使用外层查询来获取这些变量的值。最终的结果集是从子查询中返回的。