gb28181设备端的invite请求总sdp内有o=34020000001329000008@192.168.1.252 0 0 IN IP4 192.168.1.116，如何向其推送音频流

要向该设备推送音频流，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 在您的音频源端，使用相应的音频采集设备采集音频流，并进行编码。
2. 将编码后的音频流封装成 RTP 报文，并在报文头中添加相应的 payload type 和序列号等信息。
3. 使用 SIP 协议向 gb28181 设备端发送 INVITE 请求，将音频流推送给设备端。在 SDP 中，您需要指定音频流的媒体类型为 "audio"，并指定相应的编码格式、采样率、通道数等信息。
4. 设备端在接收到 INVITE 请求后，会解析 SDP 中的音频流信息，并返回 200 OK 响应。在响应中，设备端会指定自己的 IP 地址和端口号，并告知您可以将音频流发送到该地址。
5. 您在接收到 200 OK 响应后，可以开始向设备端推送音频流。将 RTP 报文发送到设备端指定的地址和端口号即可。

需要注意的是，您需要按照 SIP 和 RTP 协议的规范进行操作，并确保您的音频流格式与设备端所支持的格式相匹配，否则设备端可能无法正常接收到音频流。同时，您需要确保您的网络环境稳定，以保证音频流的传输质量。