pyquaternion对应的c++

对应于 PyQuaternion 的 C++ 库可以是 Eigen 或 Boost.Quaternion，它们都可以用于处理四元数。Eigen 是一个 C++ 模板库，包括线性代数、矩阵运算、几何运算、随机数生成等功能。Boost.Quaternion 是 Boost 库的一部分，提供了四元数的实现，包括基本的四元数运算和转换。两个库都可以方便地进行四元数运算。