from pymycobot import MyCobotSocket import time mc = MyCobotSocket("192.168.50.244", 9000) mc.connect("/dev/ttyAMA0", "115200") mc.send_angles([0, 0, 0, 0, 0, 0], 80) Flag = True while Flag: num = int(input("请输入数字：")) if num == 1: mc.send_angle(1, 20, 60) print("关节1正向运动20") time.sleep(2) if num == 2: mc.send_angle(2, -20, 60) print("关节2负向运动20") time.sleep(2) if num == 3: mc.send_angle(3, 20, 60) print("关节3正向运动20") time.sleep(2) if num == 8: mc.send_coords([74, 309, 287, -109, -1.29, -0.4], 20, 0) if num == 9: print(mc.get_coords()) time.sleep(6) mc.send_angles([0, 0, 0, 0, 0, 0], 80) Flag = False print("已退出操作，over")

这段代码是用 Python 编写的，主要是控制 MyCobot 机械臂进行运动。通过 MyCobotSocket 模块连接到 MyCobot 控制器，然后使用 send_angles 和 send_coords 方法控制机械臂的运动，同时可以通过 get_coords 方法获取机械臂当前的坐标。用户可以通过输入数字来控制机械臂的运动，当输入数字为9时，程序会退出。

相关问题

const modules = import.meta.glob('./../../assets/icons/svg/*.svg');

const modules = import.meta.glob('./../../assets/icons/svg/*.svg'); 这行代码用于动态导入指定路径下的所有SVG图标文件。它使用了import.meta.glob函数，并传入了一个文件路径的匹配模式'./../../assets/icons/svg/*.svg'。这个模式表示匹配该路径下的所有以.svg结尾的文件。导入的结果将会是一个包含所有匹配文件路径的对象。

python from ../../ import

在Python中，"from ... import"语句用于从指定的模块或包中导入函数、变量或类。在你提供的引用中，"from ..paypal import get_order"表示从上一级目录的paypal文件夹中导入get_order函数。具体的导入路径可以根据实际的文件结构来确定。\[1\]

需要注意的是，"from ... import"语句中的"..."表示相对导入的路径，可以使用".."表示上一级目录，也可以使用更多的".."来表示更高级的目录。\[2\]

另外，为了使用"from ... import"语句，需要明确三个概念：模块、包和库。模块是一个.py文件，包是由多个模块组成的文件夹，而库是完成一定功能的代码集合，可以是模块或包的形式。\[3\]

综上所述，"python from ../../ import"语句的具体含义需要根据实际的文件结构来确定，其中"../../"表示相对导入的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [python from...import *](https://blog.csdn.net/weixin_39928736/article/details/110319874)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [python中from...import...的用法和讲解](https://blog.csdn.net/rubysxl/article/details/95303606)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [python中import，from……import使用方法](https://blog.csdn.net/weixin_50952710/article/details/127893746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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