数字越小，优先级越高，所以你说错了

非常抱歉，我的回答有误。在uC/OS-II中，数字越小，优先级越高，数字0表示最高优先级。因此，将任务的优先级从5改为6实际上是将其降低了一个优先级，应该改为将优先级从5改为4，如下所示：

OSTaskCreate(E2_task1, 0, &TaskStk[5][TASK_STK_SIZE-1], 4);

对于这段代码，它的作用是创建一个优先级为4的任务E2_task1，使用栈TaskStk[5]，栈大小为TASK_STK_SIZE。