modbus rtu 从机功能码03 编程
时间: 2023-08-03 10:09:10 浏览: 377
Modbus RTU是一种串行通信协议,用于在从机和主机之间进行数据交换。功能码03表示读取保持寄存器,它用于从Modbus RTU从机中读取保持寄存器的数据。
编程时,你需要完成以下步骤:
1. 设置串口参数:配置正确的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等串口参数,以便与Modbus设备进行通信。
2. 构建Modbus请求帧:根据Modbus RTU协议规范,构建正确的请求帧。对于功能码03,请求帧包括从机地址、功能码03、起始寄存器地址和寄存器数量等信息。
3. 发送请求帧:将构建好的请求帧通过串口发送给Modbus从机。
4. 接收响应帧:等待Modbus从机的响应,接收响应帧。
5. 解析响应帧:根据Modbus RTU协议规范,解析接收到的响应帧,提取所需的数据。
请注意,上述步骤中涉及到的具体代码实现会根据编程语言和使用的Modbus库有所不同。你可以根据自己的编程环境和需求来选择合适的库和编程语言,并参考相关文档和示例代码进行开发。
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modbus rtu 从机功能码编程
编写 Modbus RTU 从机功能码的程序需要根据具体的需求和设备配置进行调整。以下是一个基本的示例,展示了如何处理几个常用的从机功能码。
```c
void Process_Modbus_Request(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 解析 Modbus RTU 请求
uint8_t functionCode = rxBuffer[1];
switch (functionCode)
{
case MODBUS_FC_READ_COILS:
// 处理读线圈状态请求
Process_Read_Coils(rxBuffer, rxLength);
break;
case MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS:
// 处理读保持寄存器请求
Process_Read_Holding_Registers(rxBuffer, rxLength);
break;
case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL:
// 处理写单个线圈请求
Process_Write_Single_Coil(rxBuffer, rxLength);
break;
case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER:
// 处理写单个寄存器请求
Process_Write_Single_Register(rxBuffer, rxLength);
break;
// 添加其他功能码的处理逻辑
default:
// 不支持的功能码,发送异常响应
Send_Exception_Response(rxBuffer, rxLength, MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION);
break;
}
}
void Process_Read_Coils(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理读线圈状态请求的逻辑
// ...
}
void Process_Read_Holding_Registers(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理读保持寄存器请求的逻辑
// ...
}
void Process_Write_Single_Coil(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理写单个线圈请求的逻辑
// ...
}
void Process_Write_Single_Register(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理写单个寄存器请求的逻辑
// ...
}
void Send_Exception_Response(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength, uint8_t exceptionCode)
{
// 发送异常响应
// ...
}
```
在主函数中,接收到 Modbus RTU 请求后,将数据传递给 `Process_Modbus_Request()` 函数进行处理。
请根据自己的实际需求和设备配置,对示例代码进行适当的修改和扩展。
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