const u8 tbl_scanRsp [] = { 0x05, 0x09, 'T', 'i', 'l', 'e', };
时间: 2023-10-23 15:05:11 浏览: 129
这是一个以 C 语言数组形式表示的 BLE 设备的扫描响应数据。该数据结构由 6 个字节构成,分别表示:
- 第一个字节 0x05:表示后续数据长度为 5 个字节,即从第二个字节到第六个字节;
- 第二个字节 0x09:表示这是一个完整的本地名称数据类型;
- 第三到第六个字节 'T', 'i', 'l', 'e':表示 BLE 设备的本地名称为 "Tile"。
这段代码表明扫描到的 BLE 设备的本地名称为 "Tile"。
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namespace mrobot { const unsigned char ender[2] = {0x0d, 0x0a}; const unsigned char header[2] = {0x55, 0xaa}; const int SPEED_INFO = 0xa55a; const int GET_SPEED = 0xaaaa; const double ROBOT_RADIUS = 105.00; const double ROBOT_LENGTH = 210.50; boost::asio::io_service iosev; boost::asio::serial_port sp(iosev, "/dev/ttyUSB0");
这段代码定义了一个名为mrobot的命名空间,里面包含了一些常量和变量的定义。其中,ender和header分别定义了两个字节的结尾符和头部标识符,用于串口通信时的数据传输。SPEED_INFO和GET_SPEED分别表示两种不同的数据类型,用于区分不同的数据帧。ROBOT_RADIUS和ROBOT_LENGTH是机器人的半径和长度,可能用于控制机器人移动时的运动规划。另外,这段代码还使用了boost库中的asio和serial_port模块,用于实现串口通信的功能。其中,iosev是io_service对象,sp是serial_port对象,它们是boost库中的类型。最后一行代码用于初始化serial_port对象,指定串口的设备文件为"/dev/ttyUSB0"。
const passwordChangeable = userInfo.password_changeable === 'y' || userInfo.password_changeable === 'Y' ? this.$t('yes') : userInfo.password_changeable === 'n' || userInfo.password_changeable === 'N' ? this.$t('no') : userInfo.password_changeable 优化这段代码
这段代码可以使用一个更简洁的三元运算符来进行优化,如下所示:
```
const passwordChangeable = (userInfo.password_changeable === 'y' || userInfo.password_changeable === 'Y') ? this.$t('yes') : (userInfo.password_changeable === 'n' || userInfo.password_changeable === 'N') ? this.$t('no') : userInfo.password_changeable;
```
也可以使用一个更易读的 if/else 语句来进行优化,如下所示:
```
let passwordChangeable;
if (userInfo.password_changeable === 'y' || userInfo.password_changeable === 'Y') {
passwordChangeable = this.$t('yes');
} else if (userInfo.password_changeable === 'n' || userInfo.password_changeable === 'N') {
passwordChangeable = this.$t('no');
} else {
passwordChangeable = userInfo.password_changeable;
}
```