使用pointnet2对自己的数据集进行语义分割训练结果不好怎么办

如果使用PointNet2对自己的数据集进行语义分割训练结果不理想，可以尝试下列几种方法：

1. 收集更多更具代表性的数据集，丰富数据集样本的分类数量和类别。

2. 调整PointNet2的超参数（如学习率、batch-size、epoch等）。

3. 根据具体应用场景，在PointNet2网络结构中增加或减少某些层，进行优化。

4. 尝试使用其他的深度学习神经网络，如U-Net、FCN等，进行语义分割训练，比较其与PointNet2的效果。

5. 分析训练过程中特征提取的情况，对数据集进行预处理进行优化。