树莓派 node.js 串口程序

首先你需要在树莓派上安装 Node.js 和 SerialPort 模块，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs
sudo apt-get install npm
sudo npm install serialport

安装完成后，你可以使用以下代码来实现一个简单的串口通信程序：

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('/dev/ttyACM0', { baudRate: 115200 });

port.on('open', () => {
  console.log('串口已打开');
});

port.on('data', (data) => {
  console.log(`接收到数据：${data}`);
});

port.write('Hello World');

上述代码中，我们首先引入了 SerialPort 模块，然后创建了一个串口对象 `port`，指定了串口设备的路径 `/dev/ttyACM0` 和波特率 `115200`。接着，我们监听了 `open` 事件，当串口打开时输出一条提示信息。监听了 `data` 事件，当收到数据时输出接收到的数据。最后，我们向串口写入了一条数据 `Hello World`。

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树莓派 node.js MPU6050程序

以下是一个使用树莓派、node.js和MPU6050的简单程序：

1. 首先，你需要安装i2c-bus模块，这个模块允许你通过i2c总线与MPU6050通信。在终端中输入以下命令进行安装：

npm install i2c-bus

2. 创建一个新的node.js文件，例如`mpu6050.js`，并在文件中添加以下代码：

const i2c = require('i2c-bus');

// MPU6050的I2C地址
const MPU6050_ADDR = 0x68;

// MPU6050的寄存器地址
const REG_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;
const REG_ACCEL_XOUT_L = 0x3C;
const REG_ACCEL_YOUT_H = 0x3D;
const REG_ACCEL_YOUT_L = 0x3E;
const REG_ACCEL_ZOUT_H = 0x3F;
const REG_ACCEL_ZOUT_L = 0x40;

// 打开i2c总线
const i2c1 = i2c.openSync(1);

// 读取加速度计数据
function readAccelData() {
  let buffer = Buffer.alloc(6);

  // 读取X轴加速度计数据
  buffer.writeUInt8(REG_ACCEL_XOUT_H, 0);
  i2c1.writeByteSync(MPU6050_ADDR, buffer[0], buffer[1]);
  i2c1.readI2cBlockSync(MPU6050_ADDR, buffer[0], 2, buffer.slice(1, 3));
  const accelX = buffer.readInt16BE(1);

  // 读取Y轴加速度计数据
  buffer.writeUInt8(REG_ACCEL_YOUT_H, 0);
  i2c1.writeByteSync(MPU6050_ADDR, buffer[0], buffer[1]);
  i2c1.readI2cBlockSync(MPU6050_ADDR, buffer[0], 2, buffer.slice(1, 3));
  const accelY = buffer.readInt16BE(1);

  // 读取Z轴加速度计数据
  buffer.writeUInt8(REG_ACCEL_ZOUT_H, 0);
  i2c1.writeByteSync(MPU6050_ADDR, buffer[0], buffer[1]);
  i2c1.readI2cBlockSync(MPU6050_ADDR, buffer[0], 2, buffer.slice(1, 3));
  const accelZ = buffer.readInt16BE(1);

  return {accelX, accelY, accelZ};
}

// 每隔一段时间读取一次加速度计数据
setInterval(function() {
  const accelData = readAccelData();
  console.log(`X: ${accelData.accelX}, Y: ${accelData.accelY}, Z: ${accelData.accelZ}`);
}, 1000);

3. 保存文件并在终端中运行它：

node mpu6050.js

程序将会每隔1秒钟读取一次MPU6050的加速度计数据，并将其打印到终端中。你可以将程序的输出连接到其他设备或者应用中，以便进行进一步的处理或可视化。

树莓派 node.js DS18B20程序

以下是树莓派使用 Node.js 控制 DS18B20 温度传感器的程序代码：

const fs = require('fs');

// 传感器文件路径
const SENSOR_PATH = '/sys/bus/w1/devices/28-*/w1_slave';

function readTemperature() {
  // 获取传感器文件路径
  const sensorFile = fs.readFileSync(SENSOR_PATH, 'utf8');

  // 获取温度值
  const match = sensorFile.match(/t=(-?\d+)/);
  if (!match) {
    return null;
  }

  // 转换温度值
  const temperature = parseInt(match[1]) / 1000;
  return temperature;
}

// 每隔一秒读取一次温度值
setInterval(() => {
  const temperature = readTemperature();
  if (temperature !== null) {
    console.log(`Temperature: ${temperature}℃`);
  } else {
    console.log('Failed to read temperature.');
  }
}, 1000);

在上面的代码中，我们使用 `fs` 模块来读取 DS18B20 温度传感器的文件内容。传感器文件的路径为 `/sys/bus/w1/devices/28-*/w1_slave`，其中 `28-*` 是传感器的序列号，可以通过 `ls /sys/bus/w1/devices/` 命令查看。

读取传感器文件内容后，我们使用正则表达式匹配温度值，并将其转换为摄氏度格式。

最后，我们使用 `setInterval` 函数每隔一秒读取一次温度值，并将其打印到控制台上。

注意：在使用 DS18B20 温度传感器之前，需要先在树莓派上进行配置。具体配置方法可以参考树莓派官方文档或者网络上的教程。