pycolmap.incremental_mapping()返回什么值

根据PyCOLMAP的文档，`pycolmap.incremental_mapping()`是一个执行增量式SfM（Structure from Motion）的函数，它返回一个包含重建结果的字典，其中包括：

- `points3D`: 3D点的坐标，大小为(N, 3)，N是点数量
- `points3D_ids`: 3D点的ID，大小为(N, )
- `points3D_color`: 3D点的颜色（RGB），大小为(N, 3)
- `cameras`: 摄像机参数，大小为(M, 16)，M是摄像机数量
- `cameras_ids`: 摄像机ID，大小为(M, )
- `images`: 图像参数，大小为(K, 9)，K是图像数量
- `images_ids`: 图像ID，大小为(K, )
- `points3D_visible`: 每个点可见的图像ID，大小为(N, V)，V是最大可见数目

需要注意的是，该函数的返回值可能因数据集不同而有所不同。