运动目标检测实验matlab代码

时间: 2023-10-08 08:11:14 浏览: 38
以下是一个简单的基于 MATLAB 的运动目标检测实验代码: ```matlab close all; clear all; clc; % 读取视频文件 video = VideoReader('test.mp4'); % 获取视频信息 videoWidth = video.Width; videoHeight = video.Height; % 创建一个空的二维矩阵用于存储每个像素的颜色平均值 avgFrame = zeros(videoHeight, videoWidth, 3); % 计算每一帧的颜色平均值 numFrames = 0; while hasFrame(video) frame = readFrame(video); avgFrame = avgFrame + double(frame); numFrames = numFrames + 1; end avgFrame = uint8(avgFrame / numFrames); % 将视频指针重置到第一帧 video.CurrentTime = 0; % 生成一个空图像 background = zeros(videoHeight, videoWidth); % 循环每一帧,比较每个像素的颜色与平均颜色 while hasFrame(video) frame = readFrame(video); difference = abs(double(frame) - double(avgFrame)); difference = sum(difference, 3) / 3; % 使用OTSU方法来自动确定二值化阈值 threshold = graythresh(difference); % 对差异图像进行二值化处理 binaryImage = imbinarize(difference, threshold); % 对二值化图像进行形态学处理 se = strel('disk', 2); binaryImage = imopen(binaryImage, se); binaryImage = imclose(binaryImage, se); % 对二值化图像进行连通区域分析 [~, num] = bwlabel(binaryImage); % 对检测到的运动目标进行标记 if num > 0 stats = regionprops(binaryImage, 'BoundingBox'); for i = 1 : num x = round(stats(i).BoundingBox(1)); y = round(stats(i).BoundingBox(2)); w = round(stats(i).BoundingBox(3)); h = round(stats(i).BoundingBox(4)); background(y:y+h, x:x+w) = 255; end end % 显示检测结果 imshow(background); drawnow; end ``` 这个代码将读取名为“test.mp4”的视频文件,并在每一帧中检测运动目标。它使用平均帧的颜色作为背景,然后比较每个像素的颜色与平均颜色。如果某个像素的颜色差异超过阈值,则认为该像素属于运动目标。最后,它将检测到的运动目标用白色标记在黑色背景上。

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二、项目概述 项目设计了一款连续波雷达,载频24GHz,使用该雷达检测人体目标的呼吸信号,呼吸信号频率范围0.2-0.5Hz,系统记录了一段雷达仿真信号(见附件),其中,呼吸信号是振动信号,具有典型的微多普勒调制特征,在回波频谱表现为等间隔的不同幅度的谱峰,间隔频率即呼吸频率。假设探测过程中人体同时在运动,运动速度约为1m/s,因此所测信号始终受到一个固定多普勒频率的干扰。并且由于人体RCS远大于胸腔,因此人体运动产生的回波信号能量远大于胸腔运动的回波信号,导致很难检测到微弱的呼吸信号特征。因此,需要消除人体运动产生的干扰情况并消除干扰,完成呼吸特征的测量。(相关概念解释见附1,2,3) 三、考核要求 根据雷达参数和给定的数据,对雷达信号进行分析,完成下述内容: 1. 确定人体运动干扰的频率; 2. 设计滤波器消除干扰,对比分析处理效果; 3. 根据振动信号的调制特征,估计呼吸信号的频率。 其中我的data.mat文件当中有且只有x和t两个变量,其中x:回波采样复数据,t:每个采样点对应的采样时刻。两组数据都是用1*4000的数组保存的数据。然后根据实验最后应该出现的结果,我已知:人体运动的干扰频率大约是160Hz(这个数据是由实际结果得来的,在我们求解过程中不能使用);x和t的数据长度都是4000,且根据t算出的Fs=400Hz;对于x,x的数据都是以实数+虚数的形式保存的,形如:1.026583677574957 +(-0.19618775543941075i)。对于滤波器我认为你可以设计一个FIR的低通滤波器。现在我已经把项目的所有要求和我所有的已知内容告诉了你,请你直接在2021bmatlab中设计代码完成项目的要求,并参考我给出的已知条件和建议。

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