stm32串口全双工实现

在STM32中，串口通信有两种模式：半双工和全双工。半双工模式下，串口只能在发送或接收时进行一种操作，而不能同时进行。全双工模式下，串口可以同时发送和接收数据，实现更高效的通信。

下面是 STM32串口全双工实现的基本步骤：

1. 设置串口的工作模式为全双工。在STM32中，可以通过设置 USART_CR1 寄存器中的 TE 和 RE 位实现。TE 位表示使能发送，RE 位表示使能接收。需要注意的是，这个设置需要在初始化串口之前。

2. 初始化串口。在STM32中，可以使用 HAL 库提供的函数进行初始化。在初始化过程中，需要设置串口通信的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

3. 在发送数据时，先判断串口是否空闲。可以通过读取 USART_SR 寄存器中的 TXE 位来判断。如果 TXE 位为 1，表示串口空闲，可以发送数据。如果 TXE 位为 0，表示串口正在发送数据，需要等待一段时间再发送。

4. 在接收数据时，先判断串口是否有数据。可以通过读取 USART_SR 寄存器中的 RXNE 位来判断。如果 RXNE 位为 1，表示串口有数据可以接收。如果 RXNE 位为 0，表示串口没有数据，需要等待一段时间再进行接收。

5. 发送和接收数据时，可以使用 HAL 库提供的函数进行操作。例如，发送数据可以使用函数 HAL_UART_Transmit()，接收数据可以使用函数 HAL_UART_Receive()。

下面是一个简单的示例代码，实现STM32串口的全双工通信：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1; // 定义串口句柄

int main(void)
{
  HAL_Init(); // 初始化HAL库

  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 使能USART1时钟

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化USART1

  while (1)
  {
    // 发送数据
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TXE) != RESET)
    {
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hello world!\r\n", 14, 1000);
    }

    // 接收数据
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
      uint8_t data;
      HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 1000);
      // 处理接收到的数据
    }
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了USART1作为串口，并设置波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无校验位，工作模式为全双工。在主循环中，我们不断发送数据和接收数据，实现了串口的全双工通信。