该函数如何在下一次调度前把任务设置为OS_RUN void OS_Start(void) { while (1) { for (Current_Task_Num = 0; Current_Task_Num < OS_TASK_SUM; Current_Task_Num++) { if (OS_Task[Current_Task_Num].RunFlag == OS_RUN) { OS_Task[Current_Task_Num].RunFlag = OS_SLEEP; // OS_TaskID= i; (*(OS_Task[Current_Task_Num].task))(); } } } }下一次调度

在该函数中，任务的状态由`RunFlag`变量控制。当`RunFlag`为`OS_RUN`时，任务被设置为运行状态，否则为睡眠状态。

要在下一次调度前将任务设置为`OS_RUN`状态，可以在任务代码中使用`OS_SetTaskState()`函数，将任务的`RunFlag`设置为`OS_RUN`。例如：

void Task1(void)
{
    // 任务代码
    // ...

    // 在任务结束前将自己设置为运行状态
    OS_SetTaskState(OS_TASK1_ID, OS_RUN);
}

void Task2(void)
{
    // 任务代码
    // ...

    // 在任务结束前将自己设置为运行状态
    OS_SetTaskState(OS_TASK2_ID, OS_RUN);
}

`OS_SetTaskState()`函数的实现可以参考以下代码：

void OS_SetTaskState(uint8_t task_id, uint8_t state)
{
    if (task_id < OS_TASK_SUM)
    {
        OS_Task[task_id].RunFlag = state;
    }
}

在下一次调度时，`OS_Start()`函数会遍历所有任务，找到`RunFlag`为`OS_RUN`的任务并执行。