Error: L6218E: Undefined symbol IIC_Ack (referred from klee_ads1115.o).

这个错误通常是由于缺少对应的符号定义引起的。在你的代码中，有一个地方引用了名为IIC_Ack的符号，但编译器找不到对应的定义。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：

1. 确保你引用的符号名称拼写正确，并与定义的名称一致。大小写也是敏感的，请确保一致。

2. 确保你正确地包含了定义该符号的头文件。在C/C++中，函数和变量通常在头文件中声明，并在源文件中定义。如果你没有包含正确的头文件，编译器将无法找到对应的符号定义。

3. 确保你在链接阶段包含了定义该符号的源文件。如果符号定义在其他源文件中，你需要将其加入到链接过程中，以便编译器可以找到并解析该符号。

如果你已经检查了以上几点，仍然无法解决问题，可能需要更多的上下文信息来帮助我更好地理解你的情况。