在simulink中搭建自抗扰控制器需要用到的具体模块

在Simulink中搭建自抗扰控制器，需要使用以下模块：

1. 输入信号模块：用于输入待控制的系统信号。

2. 系统模型模块：用于建立待控制系统的模型，可以是连续时间系统或者离散时间系统。

3. 自抗扰控制器模块：用于设计自抗扰控制器，并将其与系统模型相连。

4. 仿真器模块：用于对自抗扰控制器进行仿真，以验证其控制效果。

5. 可视化模块：用于可视化仿真结果，以便分析和优化控制器。

其中，自抗扰控制器模块是自抗扰控制的核心模块，通常包括自适应控制器、抗扰性控制器、鲁棒控制器等控制器。在自抗扰控制器模块中，还需要使用到一些基本的数学运算模块，如加、减、乘、除等模块，以及滤波器模块、积分模块、微分模块等模块。