但是小车只是直立，并不运动，电机输出不是让小车跑起来了吗

非常抱歉，我之前的回答有误。对于直立车这种特殊类型的车辆，电机的输出并不是用来控制小车的速度或者直接控制小车对地的倾角。直立车主要通过控制电机的输出来调整车轮或者其他机械部件的转速或扭矩，以使小车保持平衡。

具体来说，直立车通常采用反馈控制系统，通过传感器获取小车当前的倾角信息，然后根据倾角误差计算出一个控制信号，该信号会被发送给电机或者执行器，以调整车轮或机械部件的状态，使得小车能够保持直立。

因此，电机输出在直立车中主要用于维持平衡，并不直接控制小车的速度或对地倾角。非常抱歉给您带来了困惑。