stm32f407的TIM1做PWM互补输出同时触发定时器中断

您好！对于STM32F407的TIM1定时器，您可以通过配置其为PWM模式来实现互补输出，并且可以设置定时器中断触发。下面是一些基本的步骤：

1. 配置TIM1为PWM模式：
- 设置TIM1的时钟源和分频系数。
- 设置TIM1的计数模式为向上计数。
- 配置TIM1的自动重装载寄存器（ARR）和占空比（CCR1和CCR2）。

2. 配置互补输出模式：
- 启用TIM1的互补输出通道1和通道2（CC1N和CC2N）。
- 配置互补输出的极性和预分频系数。

3. 配置定时器中断：
- 启用TIM1的更新中断。
- 在中断处理函数中编写您需要执行的代码。

下面是一个简单的示例代码，演示如何配置TIM1为PWM互补输出并触发定时器中断：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (TIM1->SR & TIM_SR_UIF) {
        // 在这里编写您需要执行的代码
        // 清除中断标志位
        TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化相关的GPIO和NVIC等

    // 使能TIM1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 配置TIM1为PWM模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置ARR的值，决定PWM的周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置互补输出模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置CCR的值，决定PWM的占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 启用TIM1的互补输出
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

    // 配置定时器中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环中的其他代码
    }
}

请注意，以上代码只是一个示例，您可能需要根据实际需求进行适当的修改。同时，您还需要根据具体的硬件连接情况，配置相关的GPIO引脚和中断优先级等。希望对您有所帮助！如果您有任何疑问，请随时提问。