如何查看系统中是否加载了 i2c驱动

要查看 Linux 系统中是否加载了 i2c 驱动程序，可以使用以下命令：

lsmod | grep i2c_

该命令会列出已加载的内核模块，并筛选出名称中包含 "i2c_" 的模块。

如果 i2c 驱动程序已加载，则会看到类似以下内容的输出：

i2c_bcm2835            16384  0
i2c_dev                16384  0

其中，`i2c_bcm2835` 是 Broadcom SoC 上的 I2C 控制器驱动程序，`i2c_dev` 是 I2C 总线适配器的用户空间接口。

如果没有看到任何输出，则表示 i2c 驱动程序尚未加载。此时，可以尝试加载 i2c 驱动程序。在 Raspberry Pi 上，可以通过编辑 `/boot/config.txt` 文件并取消以下行的注释来启用 i2c：

#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2c1=on
#dtparam=i2c_arm_baudrate=1000000

保存文件并重启系统后，再次运行 `lsmod | grep i2c_` 命令，应该会看到 i2c 驱动程序已经加载。