51单片机设计跑步机c语言代码
时间: 2023-09-12 16:10:42 浏览: 128
以下是一个简单的51单片机设计跑步机的C语言代码示例:
```c
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#define TIME_INTERVAL 10 // 时间间隔,单位为毫秒
#define DISTANCE 1.0 // 每次计数距离(米)
unsigned long step_count = 0; // 步数计数器
unsigned long time_count = 0; // 时间计数器,单位为毫秒
sbit motor_pin = P1^0; // 电机驱动引脚
sbit start_button_pin = P1^1; // 启动按钮引脚
sbit stop_button_pin = P1^2; // 停止按钮引脚
void timer0_init() // 定时器0初始化
{
TMOD |= 0x01; // 设置为模式1
TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 计数初值
TL0 = (65536 - 50000) % 256;
ET0 = 1; // 打开定时器0中断
EA = 1; // 打开总中断开关
TR0 = 1; // 启动定时器0
}
void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 计数初值
TL0 = (65536 - 50000) % 256;
time_count += TIME_INTERVAL; // 时间计数器加上时间间隔
}
void step_counter_isr() interrupt 0 // 步数计数器中断服务程序
{
step_count++; // 步数计数器加1
}
float calculate_speed() // 计算速度(米/秒)
{
float speed = 0.0;
if (time_count > 0 && step_count > 0) {
speed = DISTANCE * step_count / (time_count / 1000.0);
}
return speed;
}
void main()
{
motor_pin = 0; // 初始状态下关闭电机
start_button_pin = 1; // 启动按钮为高电平,需要按下才能启动
stop_button_pin = 0; // 停止按钮为低电平,需要拉高才能停止
timer0_init(); // 初始化定时器0
while (1) {
if (start_button_pin == 0) { // 按下启动按钮
motor_pin = 1; // 打开电机
printf("Speed: %.2f m/s\n", calculate_speed()); // 打印当前速度
}
if (stop_button_pin == 1) { // 拉高停止按钮
motor_pin = 0; // 关闭电机
step_count = 0; // 步数计数器清零
time_count = 0; // 时间计数器清零
}
}
}
```
该代码中使用定时器0来计时,步数计数器使用外部中断来进行计数。在每次启动跑步机时,会打印当前速度,即根据步数计数器和时间计数器计算得到的速度。用户可以通过按下启动按钮来启动跑步机,通过拉高停止按钮来停止跑步机。在停止跑步机时,步数计数器和时间计数器都会被清零。
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