51单片机设计跑步机c语言代码

时间: 2023-09-12 20:10:42 浏览: 52
以下是一个简单的51单片机设计跑步机的C语言代码示例: ```c #include <reg51.h> #include <stdio.h> #define TIME_INTERVAL 10 // 时间间隔,单位为毫秒 #define DISTANCE 1.0 // 每次计数距离(米) unsigned long step_count = 0; // 步数计数器 unsigned long time_count = 0; // 时间计数器,单位为毫秒 sbit motor_pin = P1^0; // 电机驱动引脚 sbit start_button_pin = P1^1; // 启动按钮引脚 sbit stop_button_pin = P1^2; // 停止按钮引脚 void timer0_init() // 定时器0初始化 { TMOD |= 0x01; // 设置为模式1 TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 计数初值 TL0 = (65536 - 50000) % 256; ET0 = 1; // 打开定时器0中断 EA = 1; // 打开总中断开关 TR0 = 1; // 启动定时器0 } void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序 { TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 计数初值 TL0 = (65536 - 50000) % 256; time_count += TIME_INTERVAL; // 时间计数器加上时间间隔 } void step_counter_isr() interrupt 0 // 步数计数器中断服务程序 { step_count++; // 步数计数器加1 } float calculate_speed() // 计算速度(米/秒) { float speed = 0.0; if (time_count > 0 && step_count > 0) { speed = DISTANCE * step_count / (time_count / 1000.0); } return speed; } void main() { motor_pin = 0; // 初始状态下关闭电机 start_button_pin = 1; // 启动按钮为高电平,需要按下才能启动 stop_button_pin = 0; // 停止按钮为低电平,需要拉高才能停止 timer0_init(); // 初始化定时器0 while (1) { if (start_button_pin == 0) { // 按下启动按钮 motor_pin = 1; // 打开电机 printf("Speed: %.2f m/s\n", calculate_speed()); // 打印当前速度 } if (stop_button_pin == 1) { // 拉高停止按钮 motor_pin = 0; // 关闭电机 step_count = 0; // 步数计数器清零 time_count = 0; // 时间计数器清零 } } } ``` 该代码中使用定时器0来计时,步数计数器使用外部中断来进行计数。在每次启动跑步机时,会打印当前速度,即根据步数计数器和时间计数器计算得到的速度。用户可以通过按下启动按钮来启动跑步机,通过拉高停止按钮来停止跑步机。在停止跑步机时,步数计数器和时间计数器都会被清零。

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