帮我用shell实现当rviz启动时开始自动录制rviz的画面，当rviz进程被杀死时保存录制的mp4视频

好的，这是一个技术问题，我可以帮您解答。您可以使用一个简单的shell脚本来实现这个功能，以下是步骤：

首先安装录屏工具，如ffmpeg。

创建并编辑一个文本文件，比如说“record_rviz.sh”。

在“record_rviz.sh”文件中添加以下内容：

#!/bin/sh
ffmpeg -video_size 640x480 -framerate 25 -f x11grab -i :0.0+100,200 output.mp4
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这个命令将通过x11grab从屏幕上截取输出，保存为mp4文件。

给“record_rviz.sh”文件增加执行权限：

chmod +x record_rviz.sh
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最后，在rviz启动时运行“record_rviz.sh”，在rviz进程被杀死时停止录制：

./record_rviz.sh &
rviz_pid=$!

while kill -0 "$rviz_pid"; do
sleep 1
done

kill -s SIGINT $(pgrep ffmpeg)
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这个脚本会在后台持续录制，并且在rviz进程被关闭后停止录制，保存视频文件。记得调整视频截取区域和分辨率等参数以适配你的屏幕分辨率。