s7200smart TCPmodbus通讯例程

以下是S7-200 Smart TCP Modbus通讯的一个简单例程，供您参考：

ORG FB10
VERSION : 0.1
TITLE : TCP Modbus Communication

VAR_INPUT
    IP_ADDR     :   STRING(15);   // 远程设备的IP地址
    PORT        :   INT;          // 远程设备的端口号
    COIL_ADDR   :   INT;          // 线圈的起始地址
    COIL_NUM    :   INT;          // 线圈的数量
    REG_ADDR    :   INT;          // 寄存器的起始地址
    REG_NUM     :   INT;          // 寄存器的数量
END_VAR

VAR_OUTPUT
    COIL_DATA   :   WORD;         // 线圈的状态
    REG_DATA    :   ARRAY[1..10] OF INT; // 寄存器的数据
END_VAR

VAR_TEMP
    TCP_SOCKET  :   INT;
    TCP_STATUS  :   BOOL;
    TX_BUFFER   :   ARRAY[0..255] OF BYTE;
    RX_BUFFER   :   ARRAY[0..255] OF BYTE;
    TX_LEN      :   INT;
    RX_LEN      :   INT;
    ERROR_CODE  :   INT;
    FUNCTION    :   INT;
    START_ADDR  :   INT;
    NUM_ADDR    :   INT;
END_VAR

BEGIN
    // 创建TCP Socket
    TCP_SOCKET := SOCK_CREATE(2, 0, 6);

    // 连接远程设备
    TCP_STATUS := SOCK_CONNECT(TCP_SOCKET, IP_ADDR, PORT);

    // 如果连接成功，则进行Modbus数据交换
    IF TCP_STATUS THEN
        // 读取线圈状态
        FUNCTION := 1;
        START_ADDR := COIL_ADDR;
        NUM_ADDR := COIL_NUM;
        TX_LEN := MODBUS_BUILD_FRAME(TX_BUFFER, FUNCTION, START_ADDR, NUM_ADDR, 0);

        RX_LEN := SOCK_SEND_RECV(TCP_SOCKET, TX_BUFFER, TX_LEN, RX_BUFFER, 255, 1000, ERROR_CODE);

        IF RX_LEN > 0 THEN
            COIL_DATA := MODBUS_PARSE_FRAME(RX_BUFFER, RX_LEN, FUNCTION, START_ADDR, NUM_ADDR, 0);
        END_IF

        // 读取寄存器数据
        FUNCTION := 3;
        START_ADDR := REG_ADDR;
        NUM_ADDR := REG_NUM;
        TX_LEN := MODBUS_BUILD_FRAME(TX_BUFFER, FUNCTION, START_ADDR, NUM_ADDR, 0);

        RX_LEN := SOCK_SEND_RECV(TCP_SOCKET, TX_BUFFER, TX_LEN, RX_BUFFER, 255, 1000, ERROR_CODE);

        IF RX_LEN > 0 THEN
            FOR I := 1 TO REG_NUM DO
                REG_DATA[I] := MODBUS_PARSE_FRAME(RX_BUFFER, RX_LEN, FUNCTION, START_ADDR + I - 1, 1, 0);
            END_FOR
        END_IF

        // 关闭TCP Socket
        SOCK_CLOSE(TCP_SOCKET);
    END_IF
END_FB

以上是一个简单的S7-200 Smart TCP Modbus通讯的例程，其中包括了连接远程设备、读取线圈状态和寄存器数据等功能。您可以将代码复制到您的PLC程序中，根据您的具体需求进行修改和调试。