基于stm32单片机的智能小车的hc05蓝牙模块的伪代码怎么写？

以下是基于STM32单片机的智能小车的HC-05蓝牙模块的伪代码示例：

// 初始化蓝牙模块
void initBluetooth() {
  // 设置串口波特率为 9600bps
  UART_SetBaudRate(9600);
  // 设置蓝牙模块为 AT 指令模式
  UART_Write("AT");
  delay(1000); // 稍作延时等待蓝牙模块响应
  // 验证蓝牙模块是否在 AT 指令模式下
  if (UART_Read() != "OK") {
    // 如果蓝牙模块没有响应，重新初始化蓝牙模块
    initBluetooth();
  }
}

// 接收蓝牙数据
void receiveBluetoothData() {
  // 判断是否有数据可读
  if (UART_Available()) {
    // 读取数据
    String data = UART_Read();
    // 处理数据
    processData(data);
  }
}

// 发送蓝牙数据
void sendBluetoothData(String data) {
  // 发送数据
  UART_Write(data);
}

// 处理接收到的蓝牙数据
void processData(String data) {
  // 处理蓝牙数据
  // ...
}

以上是伪代码示例，具体实现需要根据实际情况进行调整。