如果你是QT算法工程师,请你用QT编写一个策略算法类。可以支持卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法
时间: 2024-02-01 21:16:47 浏览: 122
卡尔曼滤波算法 很有用
好的,以下是一个简单的策略算法类的代码示例,它支持两种滤波算法:卡尔曼滤波和中位值滤波。
```cpp
#include <QtCore/qmath.h>
#include <QtCore/qvector.h>
class StrategyAlgorithm {
public:
StrategyAlgorithm() {}
// 卡尔曼滤波算法
double kalmanFilter(double measurement, double lastEstimate, double lastError, double processNoise, double measurementNoise) {
double kalmanGain = lastError / (lastError + measurementNoise);
double currentEstimate = lastEstimate + kalmanGain * (measurement - lastEstimate);
double currentError = (1 - kalmanGain) * lastError + qPow(processNoise, 2);
return currentEstimate;
}
// 中位值滤波算法
double medianFilter(const QVector<double>& data) {
QVector<double> sortedData = data;
std::sort(sortedData.begin(), sortedData.end());
int middleIndex = sortedData.size() / 2;
if (sortedData.size() % 2 == 1) {
return sortedData[middleIndex];
} else {
return (sortedData[middleIndex - 1] + sortedData[middleIndex]) / 2.0;
}
}
};
```
在这个策略算法类中,我们定义了两个函数,一个是卡尔曼滤波算法,另一个是中位值滤波算法。使用时,只需要创建一个该类的实例,然后调用相应的函数即可。
阅读全文